Library นี้ใช้ส าหรับการติดต่อกับเซนเซอร์RGB 16-bit Color Sensor หรือ I2C-COLOR v1.0 ใช้
การเชื่อมต่อแบบ I2C โดยสามารถวัดค่าสีได้ความละเอียดสูงสุดถึง 16-bit โดยมีฟังก์ชั่นปรับเพิ่มค่าความ
ละเอียดได้ตามต้องการแม้จะอยู่ในที่แสงน้อย และยังมีฟังก์ชั่นเสริมคือฟังก์ชั่นจับเวลาเปิดเซ็นเซอร์ และ
ฟังก์ชั่นส าหรับการจ่ายสัญญาณ Interrupt เพื่อส าหรับใช้ในการควบคุมเซนเซอร์ขั้นสูงอีกด้วย