คำอธิบายคำอธิบาย
รายการรายงานรายการ

ตัวควบคุมการบิน F405-VTOL MATEK F405-VTOL

ข้อมูลจำเพาะของ FC

Mcu: STM32F405RGT6, 168MHz, แฟลช 1MB
Imu: ICM42688-P
บารอ: SPL06-001
Osd ของ AT7456E: AT7456E
สีดำกล่อง: ช่องเสียบการ์ด MicroSD
ตัวเลือก 6x UARTs, 1x Softserial_Tx (INAV)
เอาต์พุต PWM 12x เอาต์พุต PWM 12x
1x I2C
Adc 4x (VBAT, ปัจจุบัน, RSSI, Airspeed)
Pinio สำรอง 1x 1x อะไหล่ PINIO
Extender USB / Beep แบบ Type-C (USB2.0)
อินเวอร์เตอร์ในตัวบน UART2-RX สำหรับอินพุต SBUS
อินพุตกล้องคู่แบบสลับได้
เฟิร์มแวร์ FC

นักบิน: MatekF405-TED
Inav: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 หรือใหม่กว่า)
ไฟล์ PDBB ของ PDB

ช่วงแรงดันไฟฟ้าอินพุต: 6.8~30V (2~6S LiPo)
ตัวต้านทานความรู้สึก: 100A ต่อเนื่อง 220A สูงสุด
แผ่นไฟ ESC 5x 5x ESC รวม 100A ต่อเนื่อง 5x ESC พาวเวอร์แพดรวม 100A ต่อเนื่อง
รองรับการโหลดต่อเนื่องสูงสุด 100A บนแผ่น ESC ใกล้กับตัวต้านทานเซ็นเซอร์ปัจจุบัน
รองรับการโหลดต่อเนื่องสูงสุด 30A และสูงสุด 50A บนแผ่นควอดคอปเตอร์ ESC แต่ละแผ่น
ตัวแบ่งแรงดันแบตเตอรี่ 1K: 20K (มาตราส่วน 2100 ใน INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 ใน ArduPilot)
วุฒิสมาชิกปัจจุบัน: 220A, 3.3V ADC (มาตราส่วน 150 ใน INAV, 66.7 A / V ใน ArduPilot)
เอาต์พุต BEC 5V

ออกแบบมาสำหรับตัวควบคุมการบิน, ตัวรับ, OSD, กล้อง, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, โมดูล GPS, AirSpeed
กระแสไฟต่อเนื่อง: 2 แอมป์
เอาต์พุต BEC 9V / 12V

ออกแบบมาสำหรับเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอกล้อง Gimbal ect
กระแสไฟต่อเนื่อง: 2 แอมป์
ตัวเลือก 12V พร้อมแผ่นจัมเปอร์
เอาต์พุต 9V / 12V ที่เสถียรควร> แรงดันขาออก + 1V
เอาต์พุต BECVx เอาต์พุต BECV

ออกแบบมาเพื่อเซอร์โวส
ปรับแรงดันไฟฟ้าได้, ค่าเริ่มต้น 5V, 6V หรือ 7.2V ผ่านจัมเปอร์
กระแสไฟต่อเนื่อง: 8 แอมป์, 10A Peak
เอาต์พุต Vx ที่เสถียรแรงดันไฟฟ้าอินพุตควร> แรงดันไฟฟ้า Vx +1V
เอาต์พุต BEC 3.3V

โมดูล Baro / เข็มทิศและอุปกรณ์ต่อพ่วง 3.3V ภายนอกออกแบบมาสำหรับโมดูล Baro / เข็มทิศและอุปกรณ์ต่อพ่วง 3.3V ภายนอก
ตัวควบคุมเชิงเส้น
กระแสไฟต่อเนื่อง: 200mAA
ทางกายภาพ

การติดตั้ง: 25x25 มม. -Φ2 มม., 35x35 มม. - Φ4 มม., 35x35 มม. - Φ4 มม.
15 มม. ขนาด 45x42 x 15 มม
อะแดปเตอร์ USB / กริ่งน้ำหนัก: 25g w / USB / bzzer
รวม

1x F405-VTOL
1x USB (Type-C) / Beep (Passive buzzer) extender + 20 ซม. JST-SH-6P ถึงสาย JST-SH-6P สำหรับตัวขยาย USB
สายเคเบิล JST-GH-4P 1x20 ซม. 1x20 ซม. JST-GH-4P ถึง JST-GH-4P สำหรับพอร์ต I2C
1x Rubycon ZLH 35V 470uF ตัวเก็บประจุ