คำอธิบาย V3:
1.ใช้โมดูล A4988
2.ห้าโหมดขั้นตอนที่แตกต่างกัน
3.ปรับเอาต์พุตกระแสสูงสุดเพื่อให้ได้อัตราก้าวที่สูงขึ้น
4.เฟิร์มแวร์โอเพนซอร์สที่ทำงานบน Arduino UNO ที่เปลี่ยนคำสั่ง G-code ให้เป็นสัญญาณสเต็ปเปอร์
5.สามารถขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ A4988 สี่ตัว


คำอธิบาย V4:
Cnc shield V4 จำเป็นต้องทำงานร่วมกับบอร์ดนาโน สามารถใช้เป็นบอร์ดขยายไดรเวอร์สำหรับเครื่องแกะสลักและเครื่องพิมพ์ 3 มิติ มีช่องทั้งหมด 3 ช่องสำหรับโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ A4988 (ไม่รวม) สำหรับการขับขี่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 3 ช่อง ช่องทางของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แต่ละช่องต้องใช้พอร์ต IO 2 พอร์ตเท่านั้นซึ่งหมายความว่าพอร์ต IO 6 พอร์ตเพียงพอที่จะจัดการมอเตอร์ 3 สเต็ปเปอร์ โล่นี้สามารถทำงานได้อย่างรวดเร็วในการจัดการมอเตอร์สเต็ปเปอร์ในโครงการของคุณ

ข้อมูลจำเพาะ:
1. ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 3 แกน
2. เข้ากันได้กับเครื่องแกะสลักเลเซอร์ไดรฟ์ขนาดเล็กเครื่องแกะสลัก CNC สามแกน
3. 2a สามารถควบคุมได้ภายในมอเตอร์สเต็ปเปอร์สี่สายสองเฟส
4. ปล่อยอินเทอร์เฟซ digital IO เชื่อมต่อกับโมดูลอื่น ๆ เช่น ENDSTOP ได้ง่าย
5. ปล่อยอินเทอร์เฟซ I2C คุณสามารถเชื่อมต่อกับ LCD I2C หรือโมดูล I2C อื่น ๆ
6. อินเทอร์เฟซ Power DC5V, อินพุตแรงดันไฟฟ้า 7.5-12V
7. รองรับ GRBL
8. ทำงานร่วมกับ aduino nano