อาโอยามะ เด็กชายวัยประถมสี่ผู้ชื่นชอบการจดบันทึก เขาจดทุกเรื่องที่พบเห็นหรือสงสัยลงในสมุดบันทึกประจำตัว วันหนึ่งเขาพบเหตุการณ์ประหลาดในเมืองที่อาศัยอยู่ มีเพนกวินมากมายปรากฏตัวขึ้น ทั้งๆ ที่เมืองแห่งนี้อยู่ไกลจากแหล่งที่อยู่อาศัยของพวกมัน เหล่าเพนกวินโผล่มาแล้วก็หายตัวไป

สร้างความงุนงงสงสัยให้แก่คนทั้งเมือง อาโอยามะและเพื่อนจึงออกสืบหาที่มาที่ไปของเพนกวินเหล่านี้ แล้วเขาก็รู้ว่าการปรากฏตัวของฝูงเพนกวินเกี่ยวข้องกับพี่สาวที่คลินิกหมอฟันซึ่งอาโอยามะแอบชอบ ยิ่งสืบลึกลงไปมากเท่าไรพวกเขาก็ยิ่งพบปริศนาอันน่าอัศจรรย์กว่าเดิม การผจญภัยครั้งนี้ของพวกเขานำไปสู่คำตอบของเรื่องราวบางอย่างและมิตรภาพอันคาดไม่ถึง แล้วโลกที่เด็กชายเห็นทุกวันก็กว้างไกลไม่สิ้นสุด

วันนั้นฉันเจอเพนกวิน (Penguin Highway) คือนิยายที่ทำให้เรากลับไปสำรวจความเป็นเด็กในหัวใจตนเองอีกครั้ง ความรู้สึกของการออกไปเรียนรู้โลกภายนอกครั้งแรก การได้รู้จักวิถีแห่งธรรมชาติ การมีเพื่อนที่พร้อมเติบโตไปด้วยกัน และรักแรกที่ทำให้หัวใจเต้นตูมตาม นิยายเรื่องนี้ชนะเลิศรางวัลผลงานแนว Science Fiction แห่งประเทศญี่ปุ่นครั้งที่ 31 และนำไปสร้างเป็นภาพยนตร์แอมิเมชันของญี่ปุ่นจนโด่งดัง