โมดูลไดรฟ์มอเตอร์ DRV8833 สามารถแทนที่โมดูลไดรฟ์ TB6612 ได้โดยตรงและโดยทั่วไปพินจะเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์
คุณสมบัติรายละเอียด:

ขนาด: 18 * 21 มม

แรงดันไฟฟ้าอินพุต: 2.7 V - 10.8 V

กระแสเอาท์พุตสะพาน H เดียว: 1.5A สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์เกียร์ DC 2 ตัว

การป้องกันกระแสเกินในตัว, การป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร, แรงดันต่ำเกินการป้องกันและการป้องกันความร้อนสูงเกินไป ด้วยโหมดประหยัดพลังงาน

 

ใช้: มันสามารถขับมอเตอร์ DC ด้านล่าง 1.5A และ 4 สายสเต็ปมอเตอร์

 

คำอธิบายพิน:
ANI1: พอร์ตควบคุมอินพุตตรรกะของ AO1 ระดับคือ 0-5V
AIN2: พอร์ตควบคุมอินพุตตรรกะของ AO2 ระดับคือ 0-5V
BNI1: พอร์ตควบคุมอินพุตตรรกะของ BO1 ระดับคือ 0-5V
BIN2: พอร์ตควบคุมอินพุตตรรกะของ BO2 ระดับคือ 0-5V
AO1 และ AO2 เป็นพอร์ตเอาต์พุต H-bridge 1 พอร์ตซึ่งเชื่อมต่อกับสองขาของมอเตอร์ DC
BO1 และ BO2 เป็นพอร์ตเอาท์พุต H-bridge สองพอร์ตเชื่อมต่อกับสองพินของมอเตอร์ direct direct อื่น
GND: กราวด์

VM: ชิปและมอเตอร์แหล่งจ่ายไฟพิสัยแรงดันไฟฟ้า 2.7 V - 10.8 V.

STBY: กราวด์หรือชิปลอยไม่ทำงานไม่มีเอาต์พุตเชื่อมต่อกับ 5V เพื่อทำงานระดับ 0-5V

NC: เท้าเปล่า
โดยทั่วไปเข้ากันได้กับพินโมดูล TB6612

 

การใช้งาน DRV8833:
DRV8833 เป็นไดรฟ์คู่ซึ่งสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์สองตัว
ต่อไปนี้เป็นพอร์ต IO ที่ควบคุมมอเตอร์สองตัว
พอร์ต STBY เชื่อมต่อกับพอร์ต IO ของไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อล้างมอเตอร์ทั้งหมดตั้งค่าเป็น 1 เพื่อควบคุมการหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับผ่าน AIN1, AIN2, BIN1 และ BIN2
VM เชื่อมต่อกับพลังงานภายใน 12V
ไม่มากที่จะพูดเกี่ยวกับ GND
ขับ 1 ทาง
ตารางความจริง:
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
หยุดการย้อนกลับ
A01
AO2 เชื่อมต่อกับมอเตอร์สองพิน 1
ขับรถ 2 ทาง
PWMB เชื่อมต่อกับพอร์ต PWM ของไมโครคอนโทรลเลอร์
ตารางความจริง:
ถัง 1 0 0 1
BIN2 0 1 0
หยุดการย้อนกลับ
B01
BO2 เชื่อมต่อกับมอเตอร์สองฟุต 2