โมดูลนี้ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวเฉื่อย BMI160 6 แกนใหม่ของ Bosch ในแพ็คเกจเซ็นเซอร์ MEMS ที่รวมเครื่องวัดความเร่ง 3 แกน 16 บิตด้านบนเข้ากับไจโรสโคป 3 แกนกำลังต่ำพิเศษ โมดูลสามารถส่งออกข้อมูลการเร่งความเร็ว (ค่าการเร่งความเร็วที่ตรวจพบโดยอุปกรณ์ในทิศทาง X, Y และ Z) และข้อมูลไจโรสโคป (ความเร็วที่อุปกรณ์หมุนรอบแกน X, Y และ Z) เมื่อเครื่องวัดความเร่งและไจโรสโคปทำงานในโหมดความเร็วเต็ม การใช้พลังงานโดยทั่วไปจะต่ำถึง 950μA ซึ่งใช้พลังงานเพียง 50% หรือน้อยกว่าของผลิตภัณฑ์ที่คล้ายคลึงกันในตลาด

Bosch BMI160 ออกแบบมาสำหรับสมาร์ทโฟนแท็บเล็ตและอุปกรณ์ที่สวมใส่ได้มีอัลกอริทึมเคาน์เตอร์ขั้นตอนอัจฉริยะในตัวที่อ่านจำนวนก้าวโดยตรงผ่านเครื่องลงทะเบียน การเร่งความเร็ว 3 แกนในตัวและไจโรสโคป 3 แกนช่วยให้ตรวจจับการเคลื่อนไหวเช่นการวิ่งและการออกกำลังกาย ชิปจัดการพลังงาน LDO ในตัวโมดูล VIN รองรับการจ่ายแรงดันไฟฟ้ากว้าง 3.2~6V นอกจากนี้ยังมีอินเทอร์เฟซ 3.3V แยกต่างหากเข้ากันได้กับไดรฟ์โดยตรงคอนโทรลเลอร์ Arduino 3.3V และ 5V

สถานการณ์การใช้งาน

1. ขั้นตอนการเดิน 2. การตรวจจับอัตราเร่ง 3. การวัดแบบจุ่ม 4. สวิตช์แสดงผลโหมดแนวนอน / แนวตั้ง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

แรงดันใช้งาน: 3.2V ~ 6V

การบริโภคปัจจุบัน: <1mA

โหมดอินเทอร์เฟซ: ส่วนหัวพิน 2.54 พิน

ขนาดตัวเลือกการเร่ง: ± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g

ขนาดเสริมของ Gyro: ± 125°/ S, ± 250°/ S, ± 500°/ S, ± 1000°/ S, ± 2000°/เอส

มาตรความเร่งศูนย์ดริฟท์: ± 40 มก

ไจโรศูนย์ดริฟท์: ± 10°/เอส

ความถี่ที่ตั้งโปรแกรมได้: 25 / 32Hz ~ 1600Hz

การตรวจจับและตำแหน่ง 6D

เอาต์พุตข้อมูล 16 บิต

ทนต่อแรงกระแทก: 10,000 gx 200μs

เครื่องกำเนิดไฟฟ้าขัดจังหวะที่ตั้งโปรแกรมได้ 2 เครื่อง

Fifo 1024 ไบต์ในตัว

อุณหภูมิในการทำงาน: -40 ° ค ~ +85 ° ค