A3967 V4.4 EasyDriver Stepper Motor บอร์ดพัฒนาไดรเวอร์


คำอธิบาย:

มุมขั้นตอนของมอเตอร์สเต็ปเปอร์มักกำหนดด้วยพารามิเตอร์หรือหลายขั้นตอนการปฏิวัติมอเตอร์ทั่วไปแบ่งออกเป็น 200 ขั้นตอนซึ่งเป็นมุมก้าว 1.8 องศาฟังก์ชันการแบ่งย่อย EasyDriver ด้วยขั้นตอนนี้ การแบ่งส่วนคณะกรรมการไดรเวอร์ 8 ส่วนนั่นคือแต่ละขั้นตอนของมอเตอร์แบ่งออกเป็น 8 ขั้นตอนเล็ก ๆ ซึ่งสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้นเช่น EasyDriver ถึง 1600 ขั้นตอนเพื่อหมุน 360 องศาเต็มรูปแบบ



Ms1 และ ms2 เป็นมอเตอร์สเต็ปเปอร์อินพุตตรรกะการเลือกความละเอียดที่แบ่งออก

Dir คือทางเลือกของปากมอเตอร์

ค่าเริ่มต้นที่ใช้ในการรีเซ็ตชิปปิดกั้นเอาต์พุตภายนอกทั้งหมด

ขั้นตอนสำหรับพอร์ตอินพุตพัลส์

Out1a, out1b, out2a, out2b เป็น h สะพานสองพอร์ตเอาต์พุต;

เปิดใช้งานปลายทาง

โหมดสลีป

Sense1, sense2 เป็นตัวต้านทานความรู้สึกปัจจุบันของสะพาน h;

การอ้างอิงคือแรงดันไฟฟ้าอ้างอิง

Gnd ถึงพื้นลอจิกและพื้นดินพลังงาน



Rc1, rc2 h bridge กำหนดเวลาคงที่สำหรับอินพุตอะนาล็อก

A3967slb ผลิตในสหรัฐอเมริกา allegro pwm การควบคุมกระแสไฟฟ้าคงที่ไมโครสเต็ปไดรฟ์มอเตอร์สเต็ปเปอร์สองเฟสโดยเฉพาะ แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานได้ถึง 30v กระแสขับ 750ma, a3967slb เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ปเปอร์สองเฟสสามารถบรรลุไดรเวอร์ย่อย 8 ตัว ภายในวงจรควบคุมกระแสชิป pwm สามารถเพิ่มลงในชุดแรงดันไฟฟ้า pfd ช้าเร็วผสมโหมดการสลายตัวปัจจุบันสามโหมดหากแรงดันไฟฟ้าสูงกว่า pfd 0.6vdd เลือกโหมดการสลายตัวช้า หากน้อยกว่า 0.21vdd ให้เลือกโหมดการสลายตัวอย่างรวดเร็ว ในระหว่างโหมดการสลายตัวแบบผสม นอกจากนี้ a3967slb ยังให้มาตรการป้องกันที่ครอบคลุมรวมถึงการยับยั้งแรงดันไฟฟ้าชั่วคราวการป้องกันความร้อนสูงเกินไปจากกระแสตรงภายใต้ฟังก์ชันล็อคตัวเองแรงดันไฟฟ้า

A3967slb ระหว่างไมโครโปรเซสเซอร์และอินเทอร์เฟซอื่น ๆ โดยไม่ต้องใช้วงจรเพิ่มเติม easystepper การขุดชิป

อินเทอร์เฟซสายควบคุมแปดสายลดลง 2 (ขั้นตอนและทิศทาง) เพียงป้อนชีพจรควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ตัวแปลงในตัวก็สามารถทำได้ในการควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์

A3967slb ยังต้องใช้ตัวต้านทานและตัวเก็บประจุเพื่อปรับพารามิเตอร์การทำงานวงจรขับขี่นั้นง่ายมาก