วิชา กลศาสตร์วิศวกรรม เป็นวิชาพื้นฐานสำหรับการเรียนในคณะวิศวกรรมศาสตร์ทุกสาขาซึ่งมีเนื้อหามากและค่อนข้างยากสำหรับผู้เรียน เนื่องจากการจะประสบความสำเร็จในการเรียนวิชานี้ได้นั้นจะต้องใช้ทั้งความเข้าใจทางกายภาพและความรู้คณิตศาสตร์ที่ดีมากพอซึ่งแม้ว่าจะมีหนังสือทั้งภาษาไทยและภาษาต่างประเทศให้ผู้เรียนได้ค้นคว้าเป็นจำนวนมากแต่ก็ต้องใช้เวลาอ่านและทำความเข้าใจในเนื้อหาวิชาค่อนข้างมาก ผู้เขียนจึงเรียบเรียงหนังสือ "กลศาสตร์วิศวกรรม” เล่มนี้ขึ้นมาโดยบรรยายเนื้อหาให้รวบรัดและเข้าใจง่าย มีประเด็นสำคัญครบถ้วน เน้นการอธิบายหลักวิชาผ่านการวิเคราะห์ปัญหาในตัวอย่างโดยใช้พรรณาโวหาร เพื่อให้ผู้อ่านสามารถเข้าใจเนื้อหาได้ในเวลาที่สั้นลงและเป็นพื้นฐานในการอ่านหนังสือเล่มอื่นเพิ่มพูนความรู้กลศาสตร์วิศวกรรมต่อไปได้ หนังสือเล่มนี้จึงอาจจะเป็นฝันอันโหดร้ายสำหรับผู้นิยมการท่องจำ แต่จะเป็นหนทางอันสว่างไสวสำหรับผู้เปิดใจรับแนวความคิดใหม่ๆ เพื่อนำไปพัฒนาตนเองซึ่งตั้งสติมั่นและคิดตามไปตลอดเวลาที่อ่านหนังสือเล่มนี้ เนื้อหาของหนังสือมีทั้งสิ้น 10 บท โดย 2 บทแรกเป็นการเตรียมความรู้พื้นฐานสำหรับการศึกษากลศาสตร์วิศวกรรมและเรื่องระบบแรงซึ่งต้องนำไปใช้ในสถิตยศาสตร์ บทแรกเป็นการเตรียมความรู้พื้นฐานสำหรับการศึกษากลศาสตร์วิศวกรรมและเรื่องระบบแรงซึ่งต้องนำไปใช้ในสถิตยศาสตร์และพลศาสตร์ อีก 4 บทถัดมาเป็นเนื้อหาในส่วนของสถิตยศาสตร์ ประกอบด้วยสภาพสมดุล แรงกระจาย โครงข้อหมุน ความเสียดทาน ซึ่งเป็นเนื้อหาส่วนใหญ่ของรายวิชาสถิตยศาสตร์ ส่วน 4 บทสุดท้ายเป็นเนื้อหาของพลศาสตร์ประกอบด้วย จลนศาสตร์และจลนพลศาสตร์ของอนุภาค จลนศาสตร์และจลนพลศาสตร์ของวัตถุแข็งเกร็งที่เคลื่อนที่ในระนาบ ซึ่งเป็นเนื้อหาส่วนใหญ่ของวิชาพลศาสตร์ ดังนั้นหนังสือเล่มนี้นอกจากจะเหมาะสำหรับผู้เรียนวิชากลศาสตร์วิศวกรรมแล้วยังเหมาะสำหรับผู้เรียนวิชาสถิตยศาสตร์และวิชาพลศาสตร์ด้วย