เซนเซอร์ตรวจจับเส้นขาวดำแบบ 3 ช่อง 3 Way Line Track 3 Module Robot

ข้อมูลสินค้า

ราคา

80.00 บาท

แบรนด์

No Brand

ร้านค้า

AgeBkk ARDUINO BANGKOK

Tracking Senser

Module Sensor แท็กเส้น ขาว ดำ (แยกสีขาวและดำ) โดยใช้ Sensor TCRT5000 โดยบนบอร์ดจะมี 3 เส้น เพื่อความแม่นยำสูงสุด ถูกออกแบบมาเพื่อให้สามารถติดตั้งและใช้งานได้ง่าย สามารถนำมาประยุคต์กับหุ่นยนต์เดินตามเส้น หุ่นยนต์ ซูโม่ smart car

ใช้ Sensor TCRT5000 ในการตรวจจับเส้น ขาว ดำ

ออกแบบเพื่อคนหา 3 จุด

สามารถนำไปใช้งาน หุ่นยน์ เดินตามเส้น หุ่นยนต์ซูโม่

รองแรับแรงดัน DC 5 Volt

TCRT5000 3-Channel โค้ดตัวอย่าง
5V -> VCC
GND -> GND
D2 -> L
D3 -> C
D4 -> R

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48

#define L 2
#define C 3
#define R 4

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(L, INPUT);
pinMode(C, INPUT);
pinMode(R, INPUT);
}

void loop() {
bool left = digitalRead(L);
bool center = digitalRead(C);
bool right = digitalRead(R);

if (left == 1 && center == 0 && right == 1) {
Serial.print("**Forward**");
Serial.println();
} else if (left == 0 && center == 0 && right == 0) {
Serial.print("**Stop**");
Serial.println();
} else if (left == 1 && center == 1 && right == 1) {
Serial.print("**Stop**");
Serial.println();
} else if (left == 0 && center == 0 && right == 1) {
Serial.print("**Turn Left**");
Serial.println();
} else if (left == 1 && center == 0 && right == 0) {
Serial.print("**Turn Right**");
Serial.println();
} else if (left == 0 && center == 1 && right == 1) {
Serial.print("**Turn Left**");
Serial.println();
} else if (left == 1 && center == 1 && right == 0) {
Serial.print("**Turn Right**");
Serial.println();
}

Serial.print("left = ");
Serial.print(left);
Serial.print(" center = ");
Serial.print(center);
Serial.print(" right = ");
Serial.print(right);
Serial.println("
");

}

สมาชิก

กรองการค้นหา

สินค้าใกล้เคียง