ในยุคไทโซ ทันจิโร่เด็กหนุ่มขายถ่านถูกอสูรฆ่ายกครอบครัว เขาจึงออกเดินทางร่วมกับน้องสาว เนซึโกะค้นหาอสูรที่ฆ่าครอบครัวของเขา เพื่อช่วยให้เนซึโกะที่โดนเปลี่ยนเป็นอสูรกลับเป็นมนุษย์ดั่งเดิม ทันจิโร่เข้าร่วมกลุ่มพิฆาตอสูร ในระหว่างปฏิบัติหน้าที่ พวกเขาได้พบกับทามาโยะอสูรที่ตั้งตนเป็นอสูรกับคิบุซีจิ ทำให้ทันจิโร่ได้เบาะแสที่จะทำให้เนซีโกะกลับเป็นมนุษย์
