• คุณสมบัติ:
• ① สเต็ปเปอร์มอเตอร์สองเฟสเดียว2A กระแส (2.5A ค่าสูงสุด) สามารถปรับกระแสการทำงานของมอเตอร์ได้
• ② รองรับโหมดควบคุมอินเตอร์เฟส SPI
• ③ ช่วงแรงดันไฟฟ้าเข้ามอเตอร์: 4.75-46V
• ④ แรงดันไฟฟ้าขาเข้าของอินเตอร์เฟสแบบลอจิคัลคือ3-5V
• ⑤ หมายเลขเป็นแบ่งออกเป็น256
• ไม่มีเสียงรบกวนประสิทธิภาพสูงแรงบิดมอเตอร์ใหญ่
• ② ความแม่นยำสูงมอเตอร์ไร้เซนเซอร์การตรวจจับโหลด
• ② ลดการใช้พลังงานโดย75%,
• ■ ไดรเวอร์โหลดสูงโดยไม่สูญเสียขั้นตอน
• TMC2130เป็นสเต็ปเปอร์ชิปตัวขับมอเตอร์สองเฟสประสิทธิภาพสูงพร้อมอินเทอร์เฟซ SPI มาตรฐานและไดเรกทอรีสเต็ป/อินเทอร์เฟซที่เรียบง่าย กระแสไฟขาออกต่อเนื่องสูงถึง1.2A เบียร์กระป๋องกระแสไฟสูงสุดในเวลาอันสั้นเสียงรบกวนต่ำมากรับน้ำหนักได้มากไดรฟ์ไม่เสียขั้นตอน
• โหมดการทำงาน SPI ของ TMC2130-V1 1ได้โดยตรงเลือกกระแสไดรเวอร์การแบ่งส่วนไดรเวอร์และพารามิเตอร์อื่นๆผ่านเฟิร์มแวร์เพื่อให้พารามิเตอร์เหล่านี้มีมากขึ้นซีเควนเซอร์ภายนอกช่วยลดภาระงานของชิปอย่างมากและหลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนได้อย่างมีประสิทธิภาพการสูญเสียขั้นตอนและเนื่องจากความผิดพลาดของภาระงานชิปมากเกินไป
• อัลกอริทึมปัจจุบันไดรฟ์และการปรับ:
• 1.VREF วัดแรงดันไฟฟ้าระหว่าง GND และ potentiometer.
• 2.เมื่อวัดแรงดันไฟฟ้าให้เปิดแหล่งจ่ายไฟไม่ใช่เฉพาะแหล่งจ่ายไฟ USB เท่านั้น
• 3.ห้ามเชื่อมต่อมอเตอร์เมื่อวัดแรงดันไฟฟ้ามิฉะนั้นจะทำให้คนขับลุกไหม้ได้ง่าย
• 4.อัลกอริทึมปัจจุบันของไดรเวอร์: I-VREF * 1.9/2.5ค่าเริ่มต้นจะอยู่ที่ประมาณ1V ดังนั้นกระแสเริ่มต้นจะถูก0.76A และกระแสถูก2A! โปรดให้ความสนใจเป็นพิเศษกับทิศทางอย่าใส่ถอยหลัง!

คุณสมบัติ:
① มอเตอร์สเต็ปเปอร์สองเฟสเดียว2A กระแส (2.5A สูงสุด) สามารถปรับการทำงานของมอเตอร์ได้
② รองรับโหมดควบคุมอินเตอร์เฟส SPI
③ ช่วงแรงดันไฟฟ้าขาเข้าของมอเตอร์: 4.75-46โวลต์
④ แรงดันไฟฟ้าอินเทอร์เฟสแบบลอจิกคือ: 3-5V
⑤ แบ่งออกเป็น256
⑤ การทำงานไม่มีเสียงรวมกับประสิทธิภาพและแรงบิดมอเตอร์
PMIC การตรวจจับโหลดมอเตอร์ไร้เซนเซอร์ความแม่นยำสูง
② ลดการใช้พลังงานด้วย75%,
■ รับน้ำหนักได้มากขับรถโดยไม่สูญเสียขั้นตอน
TMC2130คือสเต็ปเปอร์ชิปตัวขับมอเตอร์สองเฟสประสิทธิภาพสูงพร้อมอินเตอร์เฟซมาตรฐาน SPI และอินเทอร์เฟซแบบสเต็ป/แบบ Dir ที่เรียบง่าย กระแสไฟขาออกต่อเนื่องสูงถึง1.2A และสามารถทนต่อกระแสไฟที่2A สูงสุดในช่วงเวลาสั้นๆโดยมีเสียงรบกวนต่ำมากและรับน้ำหนักได้มากขับขี่โดยไม่สูญเสียขั้นตอน

โหมดการทำงาน SPI ของ TMC2130-V1 1ได้โดยตรงเลือกไดรฟ์ปัจจุบันไดรฟ์ย่อยและพารามิเตอร์อื่นๆผ่านเฟิร์มแวร์เพื่อให้พารามิเตอร์เหล่านี้เพิ่มเติมการใช้ซีเควนเซอร์ภายนอกช่วยลดภาระงานของชิปอย่างมากและหลีกเลี่ยงภาระงานที่มากเกินไปเนื่องจากปัญหาชิปที่เช่นการเบี่ยงเบนขั้นตอนที่หายไปและความผิดพลาดต่างๆ

อัลกอริทึมปัจจุบันไดรฟ์และการปรับ:
1.VREF วัดแรงดันไฟฟ้าระหว่าง GND และ Potentiometer.
2.เมื่อวัดแรงดันไฟฟ้าควรเปิดพลังงานและอย่าเพิ่งเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟของ USB
3.ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ได้เชื่อมต่อมอเตอร์เมื่อวัดแรงดันไฟฟ้ามิฉะนั้นไดรฟ์จะไหม้ได้ง่าย
4.อัลกอริทึมปัจจุบันของไดรฟ์: I-VREF * 1.9/2.5, VREF เริ่มต้นคือประมาณ1V ดังนั้นกระแสเริ่มต้นจะถูก0.76A และกระแส2A! โปรดให้ความสนใจเป็นพิเศษกับทิศทางและอย่าเสียบปลั๊กกลับ!