Type1: simplefoc SHIELD v1.3.3

Type2: simplefoc SHIELD v2.0.4

Type3: AS5047Pmodular (เข็มตรง) 4000CPR

Type4: AS5047Pmodular (เข็มแบบโค้ง) 4000CPR

Type5: AS5047Pmodular (เข็มตรง) 4096ดัชนี cprtape

Type6: AS5047Pmodular (เข็มแบบโค้ง) 4096ดัชนี cprtape

Type7: ตัวเข้ารหัสโมดูลาร์ AMT103-V

ฟีเจอร์
ปลั๊กแอนด์เพลย์: ห้องสมุด simplefoc ร่วมกับ Arduino-https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC

การตรวจจับกระแสแบบอนุกรม: สูงสุด3แอมป์/5แอมป์ในทั้งสองทิศทาง
กำหนดค่าได้: 3.3 Amps-3.3V ADC, 5Amps-5V ADC
ตัวควบคุม8V แบบบูรณาการ:
เปิด/ปิดการใช้งานผ่านแพด
กำลังไฟสูงสุด120W-maximum 5A กระแสไฟแหล่งจ่ายไฟ12-24V
ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับมอเตอร์ไร้แปรง PTZ พร้อมความต้านทานภายใน> 10Ωs
วางซ้อนกันได้: สามารถใช้มอเตอร์ได้2ตัวที่เวลาเดียวกัน
อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์ Encoder/Hall: ตัวต้านทานเปลี่ยนระดับแบบบูรณาการ3.3K Ω (กำหนดค่าได้)
อินเทอร์เฟซ I2C: 4.7K ในตัว Ω ตัวต้านทานเปลี่ยนระดับ (กำหนดค่าได้)
การจัดเรียงพินที่กำหนดได้: การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์-เชื่อมต่อประสาน
ตัวเชื่อมต่อ Arduino: Arduino UNO, Arduino MEGA, STM32แผงพัฒนา Nucleo...
โอเพ่นซอร์ส: ไฟล์การผลิตที่ใช้งานได้อย่างสมบูรณ์-https://docs.simplefoc.com/arduino_simplefoc_shield_fabrication
คู่มือการดีบัก Libraries2.0 Arduino ของ foreigner วิดีโอสอน
ส่วนที่1: https://www.bilibili.com/video/BV1Uh411Z7eR?from=search&seid=5810637789169316485
ส่วนที่2: https://www.bilibili.com/video/BV1tt4y1k7Jm?from=search&seid=5810637789169316485
Simplefoc Gui เครื่องมือการตั้งค่า
Simplefocstudio ใช้ Python/PyQt5เพื่อพัฒนาแอปพลิเคชัน giu สำหรับการจัดการและกำหนดค่าอุปกรณ์ควบคุม simplefoc BLDC ใดๆโดยใช้พอร์ตสื่อสารแบบอนุกรม มันถูกใช้เป็น UI เพื่อวาด pyqtgraph ตัวแปรการตรวจสอบในเวลาจริง

การติดตั้งและการใช้งาน

• Clone Repository หรือ zipfile

• โฟลเดอร์ cdto

• ฟังก์ชัน: PIP-ติดตั้ง-R “requirements.txt”

• ฟังก์ชัน: Python simplefocstudio. PY

แหล่งที่มาของรหัสที่อยู่ดาวน์โหลด:ที่ https://github.com/JorgeMaker/SimpleFOCStudio

ง่ายๆFoc ค่ะไกด์โล่ v1.3.3OfProduction

วิธีการคือสิ่งนี้ madearduino ง่ายFoc ค่ะรุ่นโล่ของการ guideV1.3.3อย่างรวดเร็ว V2.02

ที่ V1.3.3

ที่ V2.03

การประยุกต์ใช้ simplefoc: ลูกตุ้มคว่ำหมุน (ลูกตุ้ม Gutian)

ตัวควบคุม STM32 + simplefoc