ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น | KV-5000 | ||
ชนิด | ยูนิต CPU | ||
ข้อมูลจำเพาะทั่วไป | แรงดันแหล่งจ่ายไฟ | 24 VDC (±10%) | |
อุณหภูมิแวดล้อม | 0 ถึง +50°C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)*1*2 | ||
ความชื้นแวดล้อมในการทำงาน | 10 ถึง 95%RH (ไม่เป็นน้ำแข็ง)*1 | ||
อุณหภูมิแวดล้อมสำหรับการจัดเก็บ | -20 ถึง +70°C*1 | ||
ความชื้นสัมพัทธ์ในการเก็บรักษา | 10 ถึง 95 % RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)*3 | ||
สภาพแวดล้อมในการทำงาน | สภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นผงและก๊าซกัดกร่อนน้อยที่สุดที่เป็นไปได้ | ||
ความสูง | 2000 ม. หรือน้อยกว่า | ||
ความต้านทานของสัญญาณรบกวน | 1,500 Vp-p หรือมากกว่า, ความกว้างของพัลส์: 1 µs, 50 ns (โดยใช้อุปกรณ์จำลองสัญญาณรบกวน) | ||
การทนต่อแรงดันไฟฟ้า | 1,500 VAC เป็นเวลา 1 นาที ระหว่างขั้วของแหล่งจ่ายไฟและขั้วของ I/O และระหว่างขั้วภายนอกทั้งหมดและตัวโครง | ||
ความต้านทานของฉนวน | 50 MΩ หรือมากกว่า (ทดสอบด้วยเครื่องวัดความต้านทานฉนวนเม็กเกอร์ขนาดแรงดันทดสอบ 500 VDC ระหว่างขั้วของแหล่งจ่ายไฟและขั้วต่างๆ ของ I/O และระหว่างขั้วภายนอกต่างๆ ทั้งหมดและตัวโครง) | ||
การป้องกันการกระแทก | อัตราเร่ง: 150 m/s2, เวลาทำงาน: 11 ms สองครั้งในทิศทางตามแกน X, Y และ Z | ||
แรงดันไฟฟ้าประเภท | II (เมื่อใช้ KV-U7) | ||
ระดับมลภาวะ | 2 | ||
ความทนทานต่อสภาพแวดล้อม | ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน | การสั่นสะเทือนเป็นระยะ: ความถี่ 5 ถึง 9 Hz | ครึ่งแอมพลิจูด: 3.5 มม.*4 |
การสั่นสะเทือนเป็นระยะ: ความถี่ 9 ถึง 150 Hz | อัตราเร่ง: 9.8 m/s2*4 | ||
การสั่นสะเทือนต่อเนื่อง: ความถี่ 5 ถึง 9 Hz | ครึ่งแอมพลิจูด: 1.75 มม.*4 | ||
การสั่นสะเทือนต่อเนื่อง: ความถี่ 9 ถึง 150 Hz | อัตราเร่ง: 4.9 m/s2*4 | ||
ข้อมูลจำเพาะด้านประสิทธิภาพ | โหมดควบคุมทางคณิตศาสตร์ | โหมดโปรแกรมการจัดเก็บ | |
โหมดควบคุม I/O | โหมดรีเฟรช | ||
ภาษาโปรแกรม | แลดเดอร์ขยาย, สคริปต์ KV, นีโมนิก (Mnemonic) | ||
จำนวนคำสั่ง | คำสั่งพื้นฐาน: 81 class, 182 คำสั่งคำสั่งประยุกต์: 42 class, 59 คำสั่งคำสั่งการทำงานทางคณิตศาสตร์: 124 class, 315 คำสั่งคำสั่งขยาย: 98 class, 147 คำสั่งรวม: 345 class, 703 คำสั่ง | ||
ความเร็วในการประมวลผลคำสั่ง | คำสั่งพื้นฐาน: ต่ำสุด 10 nsคำสั่งประยุกต์: ต่ำสุด 20 nsคำสั่งจุดลอยตัวแบบ Double-precision: ต่ำสุด 2,350 ns | ||
ความจุของโปรแกรม | ประมาณ 260k ระดับ | ||
จำนวนยูนิตสูงสุดที่จะติดตั้ง | 16 ยูนิต (48 ยูนิต เมื่อเชื่อมต่อยูนิตขยาย) | ||
จำนวนจุด I/O สูงสุด | สูงสุด 3,096 จุดสำหรับการขยาย (KV-EB1S/KV-EB1R: เมื่อขยายเพิ่ม 2 ยูนิต ใช้ยูนิต I/O 64 จุด) | ||
อุปกรณ์ชนิดบิต | รีเลย์อินพุต R | รวมทั้งสิ้น 16,000 จุด 1 บิต | |
รีเลย์เอาต์พุต R | |||
รีเลย์เสริมภายใน R | |||
รีเลย์ลิงก์ B | 16,384 จุด 1 บิต | ||
รีเลย์เสริมภายใน MR | 16,000 จุด 1 บิต | ||
แลทช์รีเลย์ LR | |||
คอนโทรลรีเลย์ CR | 640 จุด 1 บิต | ||
อุปกรณ์ชนิดเวิร์ด | ไทม์เมอร์ T | 4000 จุด 32 บิต | |
เคาน์เตอร์ C | |||
หน่วยความจำข้อมูล DM | 65,535 จุด 16 บิต | ||
หน่วยความจำข้อมูลขยาย EM | |||
การบันทึกไฟล์ | โหมดการเปลี่ยนช่องหน่วยความจำ FM | 32,768 จุด × 4 ช่องหน่วยความจำ 16 บิต | |
โหมดหมุน ZF | 131,072 จุด 16 บิต | ||
การบันทึกลิงก์ W | 16,384 จุด 16 บิต | ||
หน่วยความจำข้อมูลชั่วคราว TM | 512 จุด 16 บิต | ||
เคาน์เตอร์ความเร็วสูง CTH | 2 จุด 32 บิต | ||
ตัวเปรียบเทียบเคาน์เตอร์ความเร็วสูง CTC | 4 จุด, 32 บิต (2 จุดต่อเคาน์เตอร์ความเร็วสูงหนึ่งตัว) | ||
อุปกรณ์ชนิดเวิร์ด Z | 12 จุด 32 บิต | ||
หน่วยความจำควบคุม CM | 6,000 จุด 16 บิต | ||
เอาต์พุตพัลส์กำหนดตำแหน่ง | 2 จุด (ความถี่เอาต์พุตสูงสุด: 100 kHz) | ||
I/O ยูนิต CPU | อินพุต: 16 จุด, เอาต์พุต: 8 จุด | ||
ฟังก์ชันคงค่าการแสดงผลเมื่อกระแสไฟฟ้าขัดข้อง | หน่วยความจำโปรแกรม | Flash ROM, สามารถเขียนใหม่ได้ 100,000 ครั้ง | |
อุปกรณ์ | 5 ปี (อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน 25 °C ในโหมดคงค่าการแสดงผลเมื่อกระแสไฟฟ้าขัดข้อง)*5 | ||
ฟังก์ชันการตรวจสอบตัวเอง | CPU ผิดปกติ, RAM ผิดปกติ, อื่นๆ | ||
การสิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าภายใน | ยูนิต CPU: 320 mA หรือน้อยกว่ายูนิตขยาย: KV-EB1S 15 mA หรือน้อยกว่า, KV-EB1R 25 mA หรือน้อยกว่า (ไม่รวมกระแสขับของลูปอินพุต) | ||
น้ำหนัก | ยูนิต CPU: 320 gยูนิตปิดท้าย: 30 g, ยูนิตเริ่มต้นของ KV-5500/5000/3000: ประมาณ 20 กรัมยูนิตขยาย: KV-EB1S ประมาณ 90 กรัม, KV-EB1R ประมาณ 115 กรัม | ||
*1นี่เป็นช่วงที่รับประกันของระบบ |