คุณสมบัติของไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC 16F886

-ไอซีใช้ไฟเลี้ยง ตั้งแต่ 2 ถึง 5.5 โวลต์

-ความเร็วในการทำงานสูงสุด 20MHz

-ขนาดของหน่วยความจำโปรแกรม 7 K(words)

-ขนาดของหน่วยความจำข้อมูลแรม 368 bytes

-ขนาดของหน่วยความจำข้อมูลอีอีพรอม 256 bytes

-มีจำนวนขาเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอกได้ 24 ช่อง

-สามารถลบและเขียนคำสั่งลงในหน่วยความจำโปรแกรมได้ประมาณ 100,000 ครั้ง

-สามารถลบและเขียนคำสั่งลงในหน่วยความจำอีอีพรอมได้ประมาณ 1,000,000 ครั้ง

บนบอร์ดมี PORT ให้ใช้งานดังนี้

INPUT หรือ OUTPUT 6 PORT คือขา A1-A3 และ B3-B5

ขา PORT ควบคุม BUZZER ขา C0

ขา PORT ควบคุม PWM ขา C1

ขา PORT ควบคุม motor ด้านซ้ายขา C2-C5 ด้านขวาขา A4-A7

ขา PORT ควบคุม LED ขา B0 และ B1

ขา PORT ADC มีเกือกม้าเป็นตัวปรับค่า คือ A0

ขา PORT RS232 ขา C6 และ C7 (Rx , Tx) หรือจะกำหนดให้เป็น INPUT หรือ OUTPUT ก็ได้

มีสวิตช์ RESET เมื่อกดจะหยุดการทำงานของ CPU และเมื่อปล่อยก็จะกลับมาเริ่มต้นทำงานใหม่มีสวิตช์ OK สำหรับไว้

เขียนคำสั่งให้รับค่าการทำงานตามการต้องการ เช่น กดเพื่อให้หุ่นทำงาน หรือ กดเพื่อให้หยุดชั่วขณะ

ขา PORT โปรแกรม ICSP

-Vpp เป็นขาไฟที่มาจากเครื่องโปรแกรม

-Vdd เป็นขาไฟบวกของวงจรหุ่นยนต์

-GND เป็นขาไฟลบของวงจรหุ่นยนต์

-ICSPDAT / PORT RB7 เป็นขาโปรแกรมข้อมูล

- ICSPCLK / PORT RB6 เป็นขาโปรแกรมสัญญาณนาฬิกา

- AUX ไม่ได้ใช้งาน