• 1.Using infrared light detection, anti-interference ability 2.Sensor CTRT5000, high sensitivity, stable performance 3.Operating voltage 5V, output low black line, white line output high 4.A fixing bolt holes for easy installation 5.Applicable to a variety of platforms including Arduino / AVR / ARM /PIC 6.Size(L*W*H): 4.22*0.90*1.25cm / 1.66"*0.35"*0.49"

infrared tracking sensor ใช้ในการตรวจจับ โดยมี LED สีน้ำเงินทำหน้าที่เป็น emission tube และหลังจากทำให้เกิดประจุไฟฟ้าก็จะปล่อยอินฟาเรดที่ตามนุษย์มองไม่เห็น ส่วนหลอดสีดำทำหน้าที่ในการรับแสง ซึ่งค่าความต้านทานภายในจะเปลี่ยนตามอินฟาเรดที่ได้รับนั่นเอง

เซนเซอร์ที่ใช้กับโมดูลมีความไวสูง ใช้งานง่ายและค่อนข้างเสถียร สามารถตรวจจับเส้นขาว-ดำ โดยให้output ออกมาเป็นดิจิตอล มีรูสำหรับยึดน็อตทำให้ง่ายในการติดตั้ง เหมาะกับการทำ robot, smart car

Pinout

1, VCC: power supply 5V

2, GND: ground

3, OUT: high / low signal (digital signal 0 and 1)

Example Code

int trackingPin = 2;

int ledPin = 13;

void setup() {

pinMode(trackingPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

int val = digitalRead(trackingPin);

if(val == HIGH) {

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

else {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

}

}

Feature

1.สามารถตรวจสอบได้ในระยะ1mm -10mm

2.มีรูสำหรับยึดน็อตทำให้ง่ายในการติดตั้ง

3.โมดูลมีขนาดเล็ก เหมาะกับ smart car, robot,โปรเจคtracking